A antiga povoação de Nossa Senhora da Conceição das Lavrinhas teve início em 1848, quando três famílias mineiras, oriundos de Santana do Capivary (atual Consolação) e Santana do Sapucahy (atual Silvianópolis), se estabeleceram na colina às margens do Rio Lavrinhas e do Córrego Água Limpa, em terras adquiridas de um tal Joaquim Modesto, morador de Faxina (Itapeva). Descendentes de antigos garimpeiros do sul de Minas, seguiram os picadões de outros mineiros que se estabeleceram no sudoeste paulista. Eram eles Francisco Antônio da Silva e sua esposa, Mariana Joaquina do Espírito Santo; Antônio Joaquim Diniz Júnior e o Tenente José Rodrigues Simões. Antônio Joaquim Diniz era solteiro, casando-se no leito de morte com uma escrava alforriada, e não há muito dados sobre as origens da família Rodrigues Simões, embora tenha sido uma das mais influentes da nascente Itaberá. Por estar localizada nas proximidades de Itararé e da fronteira com o Paraná, Itaberá assistiu à passagem de tropas na Revolução de 1924, na Revolução de 1930 e na Revolução Constitucionalista de 1932, não sem confrontos. O principal registro da situação de Itaberá em 1932 foi o diário escrito por Amador Pereira de Almeida, relato fiel dos acontecimentos que levaram à prisão dele e de Leôncio Pimentel, como "conspiradores" contra Getúlio Vargas, inclusive com a prisão de ambos em Ilha Grande (RJ). Sempre como um município de pequeno porte no sudoeste paulista, apesar de seus mais de 1.000 km2 de área, sua população gira em torno de 18.000 habitantes. Mas tal situação não impede que Itaberá seja um dos maiores produtores de soja, milho e feijão do Estado de São Paulo, já tendo sido também, na década de 1950 – 1960, grande produtor de trigo. Segundo dados do Censo/2016 a população de Itaberá é de 17.946 habitantes.